西克SICK激光掃描儀傳感器工作原理

西克SICK激光掃描儀傳感器LMS5xx性能強大的 2D LiDAR 激光掃描儀，用于高效檢測遠距離物體

2D LiDAR 傳感器 LMS5xx 是成功系列 LMS2xx 的后繼產品。憑借大量的創新功能，LMS5xx 提

高了現有應用的工作能力并充分發掘新的應用潛力。新型、超快的多重回波技術使激光測量應用

不受天氣的影響并提高了所得數據的可靠性。低消耗功率和智能的自檢測功能確保了較低的總體擁

有成本。憑借型號 Lite 和 PRO，對于所有應用均有正確的規格可供使用。LMS5xx 提供該傳感器級

別理想的性價比。

西克SICK激光掃描儀傳感器獲益

對于多種應用情況具備較高性能

在所有實際環境條件下，快速、可靠地檢測物體

滿足所有有關性能和成本要求、具有不同產品線和類型的完整產品系列

低電耗降低了總體擁有成本

通過 SOPAS Engineering Tool 進行快速、簡便的設置

用于提高系統可用性的自檢功能

SICK激光掃描儀特點

高性能、高效率的 2D LiDAR 傳感器，其測量范圍可達 80 m

憑借多重回波技術，即使是在不利的環境條件下，也能確保出色的性能

防護等級 IP 67 的緊湊型外殼、室外設備的集成加熱裝置

低功率消耗

快速信號處理

多個輸入端和輸出端

SICK激光掃描儀可同步多個傳感器

由于掃描法系以時間為計算基準，故又稱為時間法。它是一種十分準確、快速且操作簡單的儀

器，且可裝置于生產在線，形成邊生產邊檢驗的儀器。激光掃描儀的基本結構包含有激光光源及掃

描器、受光感 ( 檢 ) 測器、控制單元等部分。激光光源為密閉式，較不易受環境的影響，且容易

形成光束，常采用低功率的可見光激光，如氦氖激光、半導體激光等，而掃描器為旋轉多面棱規

或雙面鏡，當光束射入掃描器后，即快速轉動使激光光反射成一個掃描光束。光束掃描全程中，若有

工件即擋住光線，因此可以測知直徑大小。

測量前，SICK激光掃描儀必須先用兩支已知尺寸的量規作校正，然后所有測量尺寸若介于此兩量規間，可以經電子信號處理后，即可得到待測尺寸。因此，又稱為激光

測規。

　　激光源采用 MOVPE (金屬氧化物氣相外延)技術制造的可見光半導體激光器具有低功耗、可

直接調制、體積小、重量輕、固體化、可靠性高、效率高等優點。它一出現即迅速替代了原來使用的

 He - Ne 激光器。 SICK激光掃描儀半導體激光器發出的光束為非軸對稱的橢圓光束。出射光束垂直于 P - W 結

面方向的發散角V⊥≈ 30 °，平行于結面方向的發散角V‖≈ 10 °。如采用傳統的光束準直技術，

光束會聚點兩邊的橢圓光斑的長、短軸方向將會發生交換。顯然這將使掃描器只有小的掃描景深。 Jay M.Eastman 等提出采用圖 3 所示的光束準直技術，克服了這種交換現象，大大地提高了掃描景

深范圍。這種橢圓光束只能應用在單線 激光掃描儀 上。